Robot Juggler sikkert håndterer mange baller

Denne roboten jongleren, bildet ovenfor under utseendet på Amper 2010, kan holde fem baller i luften samtidig. Den ble designet av Institutt for kontrollteknikk på Tsjekkisk teknisk institutt i Praha. Vi vet at det ikke ser ut som mye i det stillbildet, men de to videoene som er innebygd etter at pause er rene gull.

Å armene på vertikale spor gjør jongleringen. De kan bevege seg opp og ned på sporene, og sirkulære grippere festet til hver kan svinge horisontalt. En tredje aktuator ligger i bunnen av maskinen, og samler inn noen baller som kan falle, og lansere dem tilbake i rike av de jonglerende hendene. Et høyhastighets kamera letter objektsporing på omtrent samme måter som det har blitt brukt til quadcopter kontroll.

Objektene som kastes rundt i det beskyttende kabinettet er biljardballer. Vi antar at den ekstra massen bidrar til å dempe noen små uregelmessigheter i kaste eller fangsten.

Leave a Reply

Your email address will not be published.