[Dan] redde noen deler fra en gammel skriver en stund tilbake, så vel som til slutt oppdaget lang tid å leke med dem. En av de tingene han var mange tenker på, er den tilpassede stepper motoren sett ovenfor. Han var i stand til å få det til å løpe med en Arduino på kort tid, så han valgte å ta jobben litt lenger. Det han endte med, er en stepper motor chauffør som kan administreres over Bluetooth.
Motoren kan ikke kjøres direkte, men med en enkel motor chauffør som L293-chipet [Dan] utnyttet, er det ikke vanskelig å grensesnitt dem med din administrere maskinvare av valg. Derfra la han en Attiny85 som vil ta vare på Stepping-protokollen som kreves for å flytte motoren. Bluetooth-modulen han bruker funksjoner som en seriell enhet, noe som gjør det virkelig enkelt å grensesnitt med UC. [Dan] benytter en PIN-header for å koble modulen, slik at endring til en annen type seriell gadget i fremtiden vil være rask så vel som smertefri.
Etter pause kan du se ham sende trinnkommandoer til sjåførbrettet.