[Florianh] viser av MiniMabler, neste generasjon av hans quadcopter-jobb

[Florianh] har alle typen nye funksjoner som skal vises med denne generasjonen av hans quadcopter-prosjekt. Omtrent det som har sett en oppgradering eller en annen type modifisering siden vi så inn på den siste versjonen av flyet.

Du vil oppdage noen utenfor Flight Demo Clips etter pause. Rett utenfor flaggermuset er vi imponert over den faste stabiliteten til quadrotoren mens du er i flukt. Selv i hjemmet ditt hadde den siste versjonen et snev av en wobble som den administrerte sløyfen beregnet stabilisering. Her lånte han litt kode fra Open Source Aeroquad-prosjektet som hjelper hensyn til denne forbedringen. Men maskinvarealternativene gir også en hånd. Han flyttet fra en atmega32 så mye som en STM32F405RG-prosessor. Det er en armbrikke som han programmer utnytter en av STMs oppdagelsesbrett. Motorene har alle blitt oppgradert også (hvis du lytter i demo-videoene for begge designene, kan du høre en forskjell), så vel som han omdesignet rammen, som kombinerer karbonrør med 3D-trykte deler for å holde det lyset ennå sterkt. Oppgraderingen er hver bit så imponerende som den opprinnelige bygningen!

Leave a Reply

Your email address will not be published.